离婚后知道对方出轨可以要回抚养权吗

1.离婚后发现对方出轨不一定能要回抚养权，要回抚养权需符合法定情形。一般法定情形有：与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；八周岁以上未成年子女愿随另一方且该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
2.对方出轨通常不在法定情形范围内，但若是能证明出轨行为严重影响孩子身心健康、对方无力继续抚养等情况，可以向法院起诉要求变更抚养权。
3.法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合双方具体情况判决。建议收集能证明对方因出轨对孩子身心健康产生严重影响以及对方无力抚养的相关证据，向法院提起变更抚养权诉讼，以增加胜诉几率。
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法律分析：
（1）离婚后发现对方出轨，不能仅凭此就要回抚养权。要回抚养权需符合法定情形，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、八周岁以上子女愿随另一方且该方有抚养能力以及其他正当理由等。
（2）对方出轨一般不在法定情形范围内，但要是能证明出轨行为严重影响孩子身心健康、对方无力继续抚养等情况，可向法院起诉要求变更抚养权。
（3）法院判决抚养权变更时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，结合双方具体情况来判定。

提醒：
要回抚养权需有法定情形支撑，若情况复杂，建议咨询进一步分析。
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（一）若要争取抚养权，先收集能证明对方出轨行为严重影响孩子身心健康，或者对方无力继续抚养孩子的相关证据，比如医院诊断证明、孩子的心理评估报告、对方经济困难无法保障孩子生活的证明等。
（二）准备好证据后，向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼，在诉讼过程中清晰阐述自己的诉求和理由。
（三）证明自身有足够的抚养能力和良好的抚养条件，比如稳定的收入、适宜的居住环境等，以增加自己获得抚养权的可能性。

法律依据：《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚后发现对方出轨，不代表能要回抚养权，要满足法定情形才行。

2.法定变更抚养权情形有：共同生活方患重病或伤残无法抚养；不尽责、虐待孩子或影响孩子身心健康；孩子八岁以上愿跟另一方且对方有能力；有其他正当理由。

3.对方出轨一般不在法定情形内，但能证明影响孩子健康、对方无力抚养，可起诉变更，法院会依实际情况判。
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结论：
离婚后发现对方出轨，不一定能要回抚养权，需满足法定情形才可能变更。
法律解析：
根据法律规定，一方要求变更子女抚养权，如出现与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利，八周岁以上未成年子女愿随另一方且该方有抚养能力，或有其他正当理由等情形，法院才会支持变更。对方出轨一般不属于这些法定情形，但如果能证明出轨行为严重影响孩子身心健康、对方无力继续抚养等，可起诉要求变更抚养权，法院会综合考量双方情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度进行判决。若遇到关于抚养权变更的法律问题，建议向专业法律人士咨询，以便获得更精准的法律建议和帮助。